广州市一汽巴士有限公司成立于1952年9月，前身为国营广州市第一公共汽车公司，2004年通过增资形式改制为广州市一汽巴士有限公司。2023年5月起，股东为广州巴士集团有限公司和广州珍宝巴士有限公司，持股比例各50%。公司现主营城市公交客运、道路旅客运输、公交媒体广告、机动车修理和维护以及机动车驾驶员培训等业务。